Skip to content
Humanoides

GD01 vs G1: tria l'Unitree adequat per al teu projecte

Robot tripulat de $650K vs humanoide autònom de $18,852. Casos d'ús, especificacions, ROI per a aficionats, laboratoris d'R+D i empreses. Comparativa a fons entre GD01 i G1.

Actualitzat l'abril de 2026|Curat per IA de BestCart AI

Punts clau

  • L'Unitree G1 és l'opció pràctica per a R+D i educació per uns $18,000.
  • El GD01 és un meca tripulat de grau industrial que costa aproximadament $650,000.
  • Comprova els graus de llibertat (DOF) i el suport de l'SDK abans de comprar qualsevol humanoide.
  • Utilitza els termes d'enviament DDP per evitar problemes duaners complexos amb robots d'alt valor.
  • Verifica sempre l'historial del venedor i sol·licita vídeos de proves en directe a través dels missatges d'AliExpress.

Troba exactament el que necessites

La nostra IA cerca a AliExpress en temps real per trobar els millors productes que s'ajustin a les teves necessitats.

Cerca amb IA

El panorama de la robòtica el 2026 ha passat de prototips experimentals de laboratori a maquinari accessible disponible en plataformes com AliExpress. En comparar l'Unitree GD01 i el G1, ens trobem davant de dues visions del futur totalment diferents. El G1 és un humanoide compacte i molt àgil dissenyat per a la producció en massa, l'educació i tasques de servei lleugeres, amb un preu de venda que sol rondar entre els $16,000 i els $18,852. En canvi, el GD01 és un meca tripulat massiu dissenyat per a la interacció amb el pilot i aplicacions industrials pesades o d'entreteniment, amb un preu que supera els $650,000. Comprar aquests articles a AliExpress requereix una comprensió detallada de la logística, ja que enviar un humanoide de 35 quilos és molt diferent d'importar una màquina tripulada de diverses tones. Els compradors han d'esperar terminis de lliurament llargs i inspeccions duaneres rigoroses per a aquests actius d'alt valor. Aquesta guia t'ajudarà a navegar per les especificacions tècniques i les realitats logístiques d'adquirir aquestes unitats avançades per assegurar que la teva inversió s'alineï amb els teus objectius operatius, tant si ets un laboratori de recerca com una empresa industrial especialitzada.

Compare hub
Every Humanoid Robot Comparison We've Run
Side-by-side comparisons of every humanoid robot you can buy on AliExpress in 2026. Unitree G1, R1, H1, Go2, GD01 plus EngineAI, Figure, and Boston Dynamics alternatives.

Popular picks for this guide

Live AliExpress prices · updated hourly

En què cal fixar-se

En avaluar aquests robots, la mètrica tècnica principal que cal analitzar són els graus de llibertat o DOF. Per a l'humanoide G1, hauries de buscar un mínim d'entre 23 i 43 articulacions, cosa que determina amb quina fluïdesa pot imitar el robot el moviment humà. Un nombre més alt de DOF sol correlacionar-se amb un millor equilibri i capacitats de manipulació més complexes. La densitat de parell en els motors és una altra especificació crítica, ja que determina la capacitat del robot per recuperar-se d'una caiguda o aixecar objectes sense sobreescalfar-se. Per al GD01, més gran, l'atenció se centra en la interfície del pilot i la fiabilitat de l'actuador hidràulic o elèctric. Has de verificar la capacitat màxima de càrrega útil i la latència del sistema de control, ja que qualsevol retard entre el moviment del pilot i la resposta del robot pot ser un perill per a la seguretat. Un altre senyal d'alerta per als compradors és la manca d'un SDK o kit de desenvolupament de programari complet. Sense un suport sòlid per a plataformes com ROS 2 o Python, el robot es converteix en un trepitjapapers car que no es pot personalitzar per a tasques específiques. Comprova sempre la química de la bateria i la vida útil del cicle, especialment per al G1, ja que els moviments humanoides d'alt rendiment consumeixen molta energia i requereixen una gestió tèrmica eficient. Finalment, assegura't que l'anunci inclogui un desglossament detallat dels termes de la garantia, ja que la reparació d'aquestes unitats sovint requereix peces patentades que no es troben fàcilment en proveïdors externs.

Principals categories i casos d'ús

La primera categoria principal és la Recerca i Desenvolupament (R+D), on el G1 destaca. Les universitats i els laboratoris d'IA utilitzen el G1 com a plataforma estàndard per provar algorismes d'aprenentatge per reforç i visió artificial perquè el seu preu permet el desplegament de flotes. Amb un cost d'uns $18,000, és l'opció preferida per a les institucions que necessiten un humanoide durador i reemplaçable per a experiments de mobilitat d'alt risc. La segona categoria és la inspecció industrial i el treball pesat, que és el domini del GD01. Aquest meca tripulat està dissenyat per a entorns on un pilot humà necessita el reforç físic d'una màquina per moure components pesats o operar en zones perilloses. El cost és prohibitiu per a particulars, però per a empreses especialitzades en construcció o mineria, el retorn de la inversió prové de l'augment de la seguretat i l'avantatge mecànic. La tercera categoria és l'entreteniment i l'activació de marca. El GD01 serveix com un reclam massiu per a parcs temàtics o esdeveniments corporatius, oferint una experiència de 'ciència-ficció' que els humanoides més petits no poden igualar. Mentrestant, el G1 s'utilitza cada cop més en el sector dels serveis i l'hostaleria. La seva mida petita i la seva aparença no amenaçadora el fan ideal per rebre els hostes o realitzar tasques de lliurament lleugeres en entorns controlats com hotels o sales d'exposició. Per a aquests casos d'ús, el preu més baix i la facilitat de transport del G1 el converteixen en l'opció molt més pràctica per a la majoria de propietaris de negocis.

Popular picks for this guide

Live AliExpress prices · updated hourly

Consells per a una compra intel·ligent

Comprar un robot que val milers de dòlars a AliExpress requereix una estratègia diferent de la de comprar productes electrònics de consum. En primer lloc, prioritza els venedors amb l'estatus 'Verificat' o 'Gold' que hagin estat actius durant almenys tres anys. Consulta la pàgina principal de la botiga per veure si s'especialitzen en robòtica o si són un revenedor generalista; els especialistes tenen moltes més probabilitats de proporcionar suport tècnic després de la venda. Utilitza el sistema de missatgeria d'AliExpress per sol·licitar fotos o vídeos en temps real de la unitat específica que s'està provant abans de ser embalada. Això crea un rastre digital que és inestimable si has de presentar una disputa. Pel que fa a l'enviament, evita el correu aeri estàndard per al G1 i, sens dubte, per al GD01. En el seu lloc, opta per transitaris especialitzats que gestionin termes 'DDP' o Delivered Duty Paid, la qual cosa significa que el venedor s'encarrega dels complexos aranzels duaners i impostos. Això és crucial perquè un robot de $16,000 pot quedar retingut a la duana durant setmanes si la documentació no és perfecta. Paga sempre amb una targeta de crèdit vinculada a un servei de pagament que ofereixi una capa addicional de protecció al comprador més enllà del termini estàndard de 15 dies de la plataforma. Si un preu sembla massa bo per ser cert, com ara un G1 anunciat per menys de $10,000, és probable que sigui una estafa o un model de carcassa no funcional.

El nostre veredicte

Per al 99 per cent dels compradors, l'Unitree G1 és l'opció superior. Ofereix un equilibri sofisticat entre preu, rendiment i flexibilitat programable que el converteix en una eina real per al panorama tecnològic del 2026. És prou petit per ser gestionat per una sola persona i prou assequible per a molts pressupostos d'R+D corporatius. El GD01 continua sent una meravella de nínxol i alt cost destinada a aplicacions industrials molt específiques o llocs d'entreteniment d'alt nivell on el factor sorpresa justifica el preu de mig milió de dòlars. Si vols entrar al món de la robòtica humanoide, comença amb el G1. Abans de fer el pas, utilitza BestCart AI per comparar diferents venedors i configuracions d'enviament per assegurar-te que estàs rebent la revisió de maquinari més recent. El mercat de la robòtica es mou ràpid, i disposar dels últims controladors de motor o matrius de sensors pot marcar una gran diferència en l'èxit del teu projecte.

Productes en directe

Trending Deals

Top products right now — all with affiliate pricing

View all deals →

Preguntes freqüents

Quant dura la bateria de l'Unitree G1 en comparació amb la del GD01?

L'Unitree G1 sol oferir unes 2 hores de durada de la bateria en condicions de marxa normals, tot i que les tasques d'alta intensitat com córrer o saltar la reduiran significativament. El GD01, en ser una màquina molt més gran, sovint depèn d'un sistema d'energia híbrid o de paquets de bateries industrials molt grans que poden durar de 3 a 5 hores, segons la càrrega. No obstant això, el GD01 sovint es connecta per cable durant les tasques industrials estacionàries per garantir un subministrament elèctric ininterromput.

Necessito formació especialitzada per operar el meca tripulat GD01?

Sí, operar el GD01 requereix una formació important. A diferència del G1, que es pot controlar mitjançant un comandament estàndard o scripts autònoms, el GD01 implica un sistema amb el pilot en el bucle de control. Això requereix que l'operador entengui els límits d'equilibri i els temps de resposta hidràulica de la màquina. La majoria dels venedors proporcionen un manual de formació i protocols de seguretat, però es recomana tenir un tècnic dedicat a les instal·lacions durant les primeres setmanes de funcionament.

Es pot actualitzar el G1 amb sensors de tercers com LiDAR?

El G1 està dissenyat amb una arquitectura oberta que admet l'addició de maquinari de tercers. Ve amb càmeres de profunditat integrades i sensors bàsics, però molts usuaris afegeuren LiDAR d'alta gamma o sensors tàctils a les mans. Hauràs de tenir coneixements de ROS 2 per integrar aquests sensors a la pila de navegació i percepció del robot. Comprova sempre els límits de càrrega útil per assegurar-te que el pes addicional no afecti l'equilibri del robot.

Què passa si es trenca una articulació del meu robot Unitree?

Els robots d'Unitree són modulars, la qual cosa significa que els segments individuals de les cames o els braços normalment es poden substituir. Per al G1, sovint pots comprar mòduls de motor de recanvi directament al venedor a AliExpress. Per al GD01, les reparacions són molt més complexes i solen requerir un enginyer especialitzat. Es recomana encaridament comprar un 'kit de peces de recanvi' en el moment de la venda inicial, que sol incloure elements de desgast comuns com motors d'articulació i cables.

L'enviament està inclòs en el preu d'AliExpress per a aquests robots?

Per al G1, l'enviament sovint es llista per separat i pot costar entre $500 i $1,500 a causa del pes i les regulacions de seguretat de les bateries. Per al GD01, l'enviament gairebé mai està inclòs en el preu base. Requereix transport marítim i un embalatge especialitzat, que pot costar diversos milers de dòlars. Contacta sempre amb el venedor per obtenir un pressupost d'enviament personalitzat al teu port o magatzem específic abans de realitzar el pagament per evitar recàrrecs inesperats.

Els preus i la disponibilitat poden canviar. Com a afiliats, guanyem amb les compres qualificades.