Adolygiad Unitree G1: Yr Humanoid a Aeth yn Firaol

Yn gyntaf, rhaid i brynwyr werthuso'r union fersiwn o'r G1. Fel arfer, mae gan y G1 safonol 23 gradd o ryddid (degrees of freedom), tra gall cyfluniadau G1 EDU gyrraedd niferoedd uwch o gymalau yn dibynnu ar yr opsiynau dwylo a gwasg. Dylech flaenoriaethu'r fersiwn gyda dwylo deml tair bys os ydych yn bwriadu cyflawni tasgau trin gwrthrychau, gan mai dim ond effeithyddion pen syml a geir ar y fersiwn sylfaenol. Manyleb hanfodol arall yw trorym y cymalau (joint torque), sy'n aml yn cyrraedd hyd at 120 Newton metr mewn cymalau allweddol, sy'n caniatáu i'r robot godi ar ôl cwympo a chyflawni symudiadau dwysedd uchel. Dylech hefyd wirio pŵer cyfrifiadurol. Mae Unitree yn rhestru prosesydd wyth craidd ar y model sylfaenol, tra gall cyfluniadau EDU gynnwys opsiynau NVIDIA Jetson Orin. Gwiriwch gapasiti'r batri a'r cylchoedd gwefru oherwydd bod y moduron hyn yn defnyddio pŵer yn gyflym, gan gyfyngu ar weithrediad i tua dwy awr fel arfer. Yn olaf, cadarnhewch gefnogaeth datblygu eilaidd. Os yw'r rhestr yn dweud nad yw'r cynnyrch sylfaenol yn cefnogi datblygiad eilaidd, peidiwch â'i brynu ar gyfer ROS2, rheolaeth lefel isel, neu waith ML personol; gofynnwch am y G1 EDU yn lle hynny.

Mae'r G1 yn cael ei farchnata'n bennaf i dri grŵp o ddefnyddwyr. Y defnydd cyntaf a mwyaf cyffredin yw ar gyfer Ymchwil ac Addysg Prifysgol. Mae'r prynwyr hyn angen y fersiwn EDU sy'n cynnig mynediad llawn i foduron y cymalau a data synwyryddion ar gyfer datblygu algorithmau symud newydd. Mae'r fersiwn hon fel arfer yn ddrytach ond mae'n hanfodol ar gyfer cyhoeddiadau academaidd. Yr ail gategori yw'r Datblygwr Proffesiynol neu Startup AI. Mae'r defnyddwyr hyn yn canolbwyntio ar y dwylo deml a gallu'r robot i ddysgu tasgau trwy ddysgu atgyfnerthol (reinforcement learning) neu dele-weithredu. Ar gyfer y prynwyr hyn, mae'r caledwedd yn blatfform ar gyfer profi meddalwedd a fydd yn rhedeg yn y pen draw ar humanoidau mwy a drytach. Mae'r trydydd categori yn cynnwys Hobiwyr Pen Uchel a Chrëwyr Cynnwys. Mae'r unigolion hyn yn aml yn cael eu denu at y robot oherwydd ei olwg a'i allu i gyflawni dilyniant o symudiadau wedi'u rhaglennu ymlaen llaw fel dawnsiau neu grefft ymladd ar gyfer cyfryngau cymdeithasol neu arddangosiadau cyhoeddus. Er bod y G1 yn rhyfeddol o alluog, nid yw eto'n gynorthwyydd cartref a all blygu dillad neu goginio prydau heb raglennu personol helaeth. Dylai darpar brynwyr nodi i ba un o'r categorïau hyn y maent yn perthyn, gan y bydd hynny'n pennu a yw'r buddsoddiad yn darparu elw cadarnhaol o ran defnyddioldeb neu werth ymchwil.

Mae prynu eitem o'r gwerth hwn ar AliExpress yn gofyn am strategaeth wahanol i brynu electroneg bach. Dylech ddim ond delio â gwerthwyr sydd wedi bod yn weithredol ers o leiaf dwy flynedd ac sydd â sgôr adborth cadarnhaol uchel, yn ddelfrydol uwchlaw 95 y cant. Cyn clicio prynu, anfonwch neges i'r gwerthwr i ofyn am y dull cludo. Mae batris lithiwm mawr a roboteg gymhleth yn aml yn gofyn am gludiant môr neu awyr arbenigol nad yw efallai wedi'i gynnwys mewn cludo safonol. Gofynnwch a yw'r pris yn cynnwys telerau DDP (Delivered Duty Paid), sy'n golygu bod y gwerthwr yn trin y trethi mewnforio a'r cliriad tollau. Os yw'r rhestr yn DDU (Delivered Duty Unpaid), gallai bil annisgwyl o filoedd o ddoleri eich taro pan fydd y robot yn cyrraedd y ffin. Defnyddiwch gerdyn credyd neu ddull talu sy'n cynnig amddiffyniad cryf os bydd anghydfod bob amser. Cymerwch fideo parhaus o ddadbacio'r robot a'r tro cyntaf y byddwch yn ei droi ymlaen i ddogfennu unrhyw ddifrod wrth gludo. Yn olaf, defnyddiwch declyn tracio prisiau i weld a yw'r robot wedi cael gostyngiad yn ystod digwyddiadau gwerthu mawr fel 11.11, gan y gall hyd yn oed cwpon canran bach arbed bron i fil o ddoleri i chi ar bryniad mor fawr.

Mae'r Unitree G1 yn cynrychioli naid enfawr ymlaen wrth wneud roboteg humanoid yn fforddiadwy, ond mae'n parhau i fod yn offeryn i'r rhai sy'n dechnegol fedrus. Os ydych chi'n ddatblygwr, yn ymchwilydd, neu'n frwd dros dechnoleg sydd am fod ar flaen y gad yn y chwyldro roboteg, y G1 ar hyn o bryd yw'r ffordd fwyaf cost-effeithiol o fod yn berchen ar humanoid perfformiad uchel. Fodd bynnag, os ydych chi'n chwilio am gynnyrch defnyddiwr gorffenedig sy'n gweithio'n syth o'r bocs ar gyfer tasgau cartref, dylech osgoi'r genhedlaeth hon ac aros. Mae'r caledwedd yn anhygoel, ond mae'r ecosystem meddalwedd yn dal i aeddfedu. Ar gyfer y rhai sy'n barod i fentro, defnyddio BestCart AI i ddod o hyd i'r gwerthwyr mwyaf ag enw da a chymharu prisiau amser real yw'r ffordd ddarbodus o sicrhau'r peiriant dyfodolaidd hwn heb y risgiau arferol sy'n gysylltiedig ag e-fasnach ryngwladol gwerth uchel.