Bipedal Humanoid Robot Reinforcement Learning Kit
Pour les concepteurs souhaitant entraîner leur propre locomotion
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Une plateforme humanoïde bipède tierce à $3,048, destinée aux chercheurs en apprentissage par renforcement qui souhaitent un accès complet au matériel sans le prix du modèle phare de Unitree. Moins abouti que le R1 ou le G1, mais le SDK est ouvert et le matériel est conçu pour être modifié. Un excellent point de départ si votre projet consiste à « entraîner un humanoïde à marcher à partir de zéro ».
Specifications
| Hauteur | ~1,200 mm |
| Poids | ~20 kg |
| Degrés de liberté | 17+ joints |
| Batterie | ~45 min |
| IA | Open compute slot — bring your own board |
Key features
- ✓Matériel entièrement ouvert - modifiez et étendez
- ✓Architecture adaptée à l'apprentissage par renforcement
- ✓Bien moins cher que les humanoïdes haut de gamme
- ✓Achat direct sur AliExpress, aucun courtier en importation nécessaire
Best for
Kit de développement ouvert
C'est le meilleur choix si le projet consiste à apprendre la locomotion ou à modifier le matériel plutôt qu'à acheter un robot de démonstration fini.
- •Conçu pour l'apprentissage par renforcement et les projets de modification matérielle.
- •Attendez-vous à moins de finitions, une documentation plus succincte et une configuration plus manuelle que chez Unitree.
- •Idéal pour les laboratoires qui veulent le contrôle de la plateforme et acceptent le travail d'intégration.
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