Bipedal Humanoid Robot Reinforcement Learning Kit
Per i costruttori che desiderano addestrare la propria locomozione
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Una piattaforma umanoide bipede di terze parti a $3,048, rivolta ai ricercatori di reinforcement-learning che desiderano un accesso completo all'hardware senza il prezzo dell'ammiraglia Unitree. Meno rifinito rispetto a R1 o G1, ma l'SDK è aperto e l'hardware è progettato per essere modificato. Un ottimo punto di partenza se il tuo progetto è 'addestrare un umanoide a camminare da zero'.
Specifications
| Altezza | ~1,200 mm |
| Peso | ~20 kg |
| Gradi di libertà | 17+ joints |
| Batteria | ~45 min |
| IA | Open compute slot — bring your own board |
Key features
- ✓Hardware completamente aperto - modifica ed estendi
- ✓Architettura ottimizzata per il reinforcement learning
- ✓Molto più economico degli umanoidi ammiraglia
- ✓Acquisto diretto su AliExpress, nessun intermediario di importazione necessario
Best for
Kit di sviluppo aperto
Questa è la scelta migliore se il progetto riguarda l'apprendimento della locomozione o la modifica dell'hardware, piuttosto che l'acquisto di un robot demo rifinito.
- •Costruito per progetti di reinforcement-learning e modifica dell'hardware.
- •Aspettatevi meno rifiniture, una documentazione più limitata e una configurazione più pratica rispetto a Unitree.
- •Ideale per i laboratori che desiderano il controllo sulla piattaforma e accettano il lavoro di integrazione.
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