Bipedal Humanoid Robot Reinforcement Learning Kit
자체 보행 알고리즘을 직접 학습시키고자 하는 개발자를 위한 키트
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$3,048의 가격대로 제공되는 서드파티 이족 보행 휴머노이드 플랫폼으로, Unitree의 플래그십 모델보다 저렴한 비용으로 하드웨어에 대한 완전한 접근 권한을 원하는 강화 학습 연구자를 위해 설계되었습니다. R1이나 G1에 비해 완성도는 낮을 수 있으나, SDK가 개방되어 있고 하드웨어 개조가 용이하도록 제작되었습니다. '휴머노이드의 보행을 처음부터 직접 학습'시키는 프로젝트를 시작하기에 최적의 선택입니다.
Specifications
| 키 | ~1,200 mm |
| 무게 | ~20 kg |
| 자유도 | 17+ joints |
| 배터리 | ~45 min |
| AI | Open compute slot — bring your own board |
Key features
- ✓완전 개방형 하드웨어 - 자유로운 개조 및 확장 가능
- ✓강화 학습에 최적화된 아키텍처
- ✓플래그십 휴머노이드 대비 훨씬 저렴한 가격
- ✓AliExpress 직접 구매 가능, 별도의 수입 대행 불필요
Best for
오픈 개발 키트
완성된 데모용 로봇을 구매하기보다 보행 학습이나 하드웨어 개조가 목적인 프로젝트에 더 적합합니다.
- •강화 학습 및 하드웨어 개조 프로젝트를 위해 제작되었습니다.
- •Unitree 제품에 비해 마감 처리가 미흡하거나 문서화가 부족할 수 있으며, 더 많은 수동 설정 작업이 필요할 수 있습니다.
- •플랫폼에 대한 제어권을 원하며 직접 통합 작업을 수행할 준비가 된 연구실에 적합합니다.
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