Bipedal Humanoid Robot Reinforcement Learning Kit
Para desenvolvedores que desejam treinar sua própria locomoção
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Uma plataforma humanoide bípede de terceiros por $3,048, voltada para pesquisadores de aprendizado por reforço que desejam acesso total ao hardware sem o preço de um modelo topo de linha da Unitree. Menos refinado que o R1 ou G1, mas o SDK é aberto e o hardware foi projetado para ser modificado. Um excelente ponto de partida se o seu projeto for 'treinar um humanoide para caminhar do zero'.
Specifications
| Altura | ~1,200 mm |
| Peso | ~20 kg |
| Graus de liberdade | 17+ joints |
| Bateria | ~45 min |
| IA | Open compute slot — bring your own board |
Key features
- ✓Hardware totalmente aberto - modifique e amplie
- ✓Arquitetura amigável para aprendizado por reforço
- ✓Muito mais acessível que os humanoides topo de linha
- ✓Compra direta via AliExpress, sem necessidade de despachante de importação
Best for
Kit de desenvolvimento aberto
Esta é a melhor escolha se o projeto for aprender locomoção ou modificar hardware, em vez de comprar um robô de demonstração refinado.
- •Construído para projetos de aprendizado por reforço e modificação de hardware.
- •Espere menos refinamento, documentação mais simples e uma configuração mais manual do que na Unitree.
- •Ideal para laboratórios que desejam controle sobre a plataforma e aceitam o trabalho de integração.
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