ซื้อ Unitree ใน USA: คู่มือศุลกากรและการขนส่ง

เมื่อประเมินหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หรือหุ่นยนต์สี่ขา ข้อมูลทางเทคนิคแรกที่ต้องตรวจสอบคือ องศาอิสระ หรือ DOF ตัวเลขนี้จะบอกคุณว่าหุ่นยนต์มีข้อต่อที่เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระกี่จุด ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อความสามารถในการขึ้นลงบันได การตีลังกากลับหลัง หรือการหยิบจับเครื่องมือ สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ควรเลือกที่มี DOF อย่างน้อย 23 ถึง 43 เพื่อให้มั่นใจว่ามีการเคลื่อนไหวที่ใกล้เคียงกับมนุษย์ จำนวน DOF ที่สูงขึ้นมักต้องการอัลกอริทึมการทรงตัวที่ซับซ้อนกว่าและมอเตอร์ที่ทรงพลังกว่า คุณควรตรวจสอบแรงบิดสูงสุด (Peak Torque) ของข้อต่อเข่าและสะโพกอย่างละเอียด ซึ่งมักวัดเป็นหน่วย นิวตัน-เมตร ความหนาแน่นของแรงบิดสูงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและการรักษาเสถียรภาพบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ อีกปัจจัยที่สำคัญคือชุดเซนเซอร์ในตัว รุ่นสมัยใหม่ส่วนใหญ่มักมาพร้อมกับการผสมผสานระหว่าง 3D LiDAR และกล้องวัดระยะลึก เช่น ซีรีส์ Intel RealSense ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารุ่นที่คุณเลือกมี LiDAR มุมกว้างสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบ 360 องศา พลังการประมวลผลคือสมองของหุ่นยนต์ ดังนั้นควรตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ใช้ NVIDIA Jetson Orin หรือโมดูลประสิทธิภาพสูงที่ใกล้เคียงกันซึ่งสามารถประมวลผล AI แบบเรียลไทม์ได้ อายุการใช้งานแบตเตอรี่มักเป็นข้อจำกัดของเครื่องจักรเหล่านี้ โดยส่วนใหญ่ใช้งานได้ระหว่าง 45 ถึง 120 นาที ให้มองหารุ่นที่มีระบบแบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้หากคุณวางแผนที่จะใช้งานเพื่อการวิจัยเป็นเวลานาน สุดท้าย ตรวจสอบสภาพแวดล้อมของซอฟต์แวร์ SDK ที่แข็งแกร่งซึ่งรองรับ ROS2 หรือ C plus plus เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับนักพัฒนาที่ต้องการทำมากกว่าการใช้ฟีเจอร์รีโมทคอนโทรลพื้นฐาน หากไม่มี API ที่ยืดหยุ่น ฮาร์ดแวร์จะถูกจำกัดประโยชน์ในการใช้งานระดับมืออาชีพหรือเชิงวิชาการอย่างมาก

หมวดหมู่หลักแรกคือหุ่นยนต์สี่ขา (Quadruped Robots) ซึ่งเป็นหน่วยที่มีสี่ขาออกแบบมาเพื่อความมั่นคงและความคล่องตัว เหมาะสำหรับงานอดิเรก นักการศึกษา และโปรแกรม STEM ในโรงเรียนมัธยม ราคาโดยทั่วไปอยู่ในช่วง 1,600 ถึง 3,500 dollars หุ่นยนต์เหล่านี้ยอดเยี่ยมสำหรับการเรียนรู้เรื่องการควบคุมการเดินและการนำทางอัตโนมัติในแพ็คเกจที่มีน้ำหนักน้อยและค่อนข้างปลอดภัย นอกจากนี้ยังเป็นที่นิยมสำหรับงานตรวจสอบพื้นฐานในสภาพแวดล้อมที่เล็กเกินไปหรืออันตรายเกินไปสำหรับมนุษย์ หมวดหมู่ที่สองคือแพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์ขนาดกะทัดรัด ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้การเคลื่อนไหวแบบสองขามีราคาที่จับต้องได้มากขึ้น หน่วยเหล่านี้มักมีราคาอยู่ระหว่าง 10,000 และ 16,000 dollars โดยมุ่งเป้าไปที่ห้องปฏิบัติการวิจัยของมหาวิทยาลัยและนักพัฒนาซอฟต์แวร์ มีขนาดเล็กพอที่คนคนเดียวจะจัดการได้ แต่มีความซับซ้อนเพียงพอที่จะจำลองรูปแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ มักมีระบบประสานงานของแขนขาที่ล้ำสมัยและสามารถทำงานต่างๆ เช่น การเดิน การวิ่ง และการขึ้นบันได หมวดหมู่ที่สามคือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่อการวิจัยขนาดเต็ม ซึ่งอาจมีความสูงกว่าห้าฟุตและหนักกว่า 100 ปอนด์ เครื่องจักรเหล่านี้เป็นระดับมืออาชีพที่มีราคาอาจสูงกว่า 90,000 dollars สร้างขึ้นด้วยมอเตอร์อุตสาหกรรมที่มีแรงบิดสูงและใช้สำหรับการศึกษาปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์และการจัดการขั้นสูงในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม หน่วยเหล่านี้ต้องการการขนส่งและการจัดการเป็นพิเศษเนื่องจากขนาดและน้ำหนัก สุดท้ายคือหมวดหมู่ของอุปกรณ์เสริมเฉพาะทางและอะไหล่ เนื่องจากหุ่นยนต์เหล่านี้ต้องเผชิญกับความเค้นทางกลอย่างมาก ผู้ซื้อควรเตรียมพร้อมสำหรับการซื้อขา มอเตอร์ และชุดแบตเตอรี่สำรอง การมีงบประมาณเฉพาะสำหรับการบำรุงรักษาเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับทุกคนที่ใช้งานเครื่องจักรเหล่านี้ในระดับมืออาชีพ