รายชื่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ราคาต่ำกว่า $10,000 แบบครบชุด

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ส่วนใหญ่ในช่วงราคานี้จะมาในรูปแบบที่ประกอบมาแล้วบางส่วนหรือเป็นชุดคิทเพื่อลดค่าขนส่งและป้องกันความเสียหาย แม้ว่าฮาร์ดแวร์จะประกอบเสร็จสมบูรณ์แล้ว แต่คุณควรเตรียมตัวสำหรับขั้นตอนการตั้งค่าซอฟต์แวร์ที่ค่อนข้างนาน ซึ่งรวมถึงการติดตั้งไดรเวอร์ การปรับเทียบหน่วยวัดความเฉื่อย และการกำหนดค่าอัลกอริทึมการเดิน มันแทบจะไม่ใช่ประสบการณ์แบบพร้อมใช้งานทันที และคุณอาจต้องใช้คอมพิวเตอร์ที่รันระบบ Linux เพื่อทำการกำหนดค่าและทดสอบเบื้องต้นให้เสร็จสิ้น

การล้มเป็นส่วนหนึ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในการพัฒนาการเดินแบบสองขา ผู้ขาย AliExpress ที่น่าเชื่อถือส่วนใหญ่สำหรับหุ่นยนต์เหล่านี้จะขายอะไหล่แยกชิ้น เช่น เซอร์โว ตัวยึดโครงสร้าง และชุดเกียร์ ก่อนซื้อคุณควรตรวจสอบว่าผู้ขายรายนั้นมีการดำเนินธุรกิจในระยะยาวและมีสต็อกส่วนประกอบเหล่านี้ ผู้ใช้หลายคนยังใช้วิธีพิมพ์ 3 มิติสำหรับฝาครอบที่ไม่ใช่ส่วนโครงสร้างหรือส่วนประกอบเล็กๆ น้อยๆ แต่ข้อต่อที่สำคัญจะต้องใช้อะไหล่แท้เพื่อรักษาความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการเดินและการทรงตัวที่มั่นคง

เพื่อให้ใช้งานหุ่นยนต์เหล่านี้ได้อย่างเต็มประสิทธิภาพ คุณควรมีความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับ Python หรือ C++ แพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์สมัยใหม่ส่วนใหญ่ใช้ ROS2 ดังนั้นความคุ้นเคยกับระบบดังกล่าวจึงเป็นข้อได้เปรียบอย่างมาก รุ่นเพื่อการศึกษาระดับเริ่มต้นบางรุ่นอาจมีการเขียนโปรแกรมแบบบล็อก (visual programming) สำหรับผู้เริ่มต้น แต่ชุดอุปกรณ์สองขาที่ก้าวหน้ากว่านั้นต้องการให้คุณโต้ตอบกับ SDK ที่ซับซ้อน หากคุณไม่คุ้นเคยกับการใช้ command-line หรือการแก้ปัญหาโค้ด หุ่นยนต์เหล่านี้จะมีขั้นตอนการเรียนรู้ที่ยากลำบากมาก