Unitree G1 vs Unitree R1：完整對比指南

在進行 Unitree 比較時，首先要檢查的規格是自由度 (Degrees of Freedom，簡稱 DOF)。G1 提供顯著更高的 DOF 數量，特別是在腰部和手部，這使其能夠實現類似人類的靈活性和任務執行。相比之下，R1 採用簡化的關節結構以降低成本。你還應該仔細檢查馬達的峰值扭矩。高扭矩關節對於維持平衡和執行跳躍或從跌倒中恢復等動態動作至關重要。與 R1 相比，G1 的馬達具有更高的峰值扭矩額定值，使其在不可預測的環境中更具能力。另一個關鍵因素是內建的運算模組。這些機器人大都使用 NVIDIA Jetson Orin 模組，但模組的具體等級決定了可以同時運行多少個神經網路來進行視覺和路徑規劃。買家還必須考慮感測器套件，通常包括 3D LiDAR 和深度攝影機。G1 通常配備更整合的感測器陣列，提供 360 度視野，而 R1 的覆蓋範圍可能較為有限。最後，請查看電池容量和更換機制。由於這些機器人消耗大量電力，2 到 3 小時的運行時間是標準配置，但更換電池的便利性可能會決定實驗室長時間測試的成敗。請務必確認電池是否包含在基礎價格中，因為單獨運送鋰電池可能是物流上的大麻煩。建築材料也很重要，G1 使用了更多的航太級合金，而 R1 的塑料含量較高，這會影響耐用性和減震效果。

決定購買哪款 Unitree 人形機器人很大程度上取決於你的預期應用。對於公開演示和貿易展覽，基礎版 G1 具有精緻且具未來感的外觀，能吸引人群並執行 Unitree 內建的表演程序。對於低成本的人形機器人持有方案，R1 Air 或標準版 R1 是更便宜的途徑，但除非賣家確認是 EDU 版本，否則應將其視為演示/控制機器人。研究路徑則不同：專注於強化學習、模仿學習、ROS2 或底層馬達控制的實驗室應詢問 G1 EDU 或 R1 EDU 的報價，並要求以書面形式提供二次開發支援。第三類涉及工業模擬和數位分身開發。公司可以使用這些機器人來測試人形員工如何融入現有的工作流程，但正確的變體取決於機器人是僅需在空間中移動，還是需要運行自定義的自主導航和操作軟體。

在 AliExpress 上購買人形機器人需要與購買小型電子產品不同的策略。 首先，你必須透過查看「金牌」或「授權」徽章來審查賣家。 由於這些是高單價商品，許多未經授權的轉售商可能會在沒有庫存的情況下刊登商品。 務必先傳訊息給賣家，要求提供倉庫中該設備的即時照片。 運送是另一個主要障礙。 這些機器人很重且含有大型鋰電池，被歸類為危險品。 許多賣家會報出低價，但隨後會收取 1,000 dollars 或更多的專門運費。 如果你想避免處理報關行和本國意外進口稅的麻煩，請尋找 DDP (完稅後交貨) 運送選項。 透過 AliExpress 買家保護計劃保護自己至關重要。 切勿在平台外付款，即使賣家提供直接電匯折扣。 務必錄製一段從木箱送達那一刻起直到機器人啟動的連續開箱影片。 如果機器人在運送過程中受損或有製造缺陷，這段影片就是你的主要證據，確保你能成功申請退款或更換。 此外，請專門檢查賣家針對高價值機器人的退貨政策，因為有些可能要求你支付退回中國的運費，這可能非常昂貴。

Unitree G1 和 R1 之間的選擇最終取決於你的技術需求和預算。 如果你是專業研究人員或資金充足、希望在人形機器人領域領先的實驗室，G1 是唯一合乎邏輯的選擇，因為它具有卓越的扭矩、自由度和先進的感測器套件。 然而，如果你是預算有限的開發人員或尋找教室平台的老師，R1 以極低的成本提供了令人難以置信的價值。 它提供了核心的人形機器人體驗，而沒有令人望而卻步的價格。 大多數用戶會發現 R1 是進入該生態系統的完美切入點。