Unitree R1 vs Go2: Humanoid neu Gi Robot?

Wrth werthuso'r ddau blatfform hyn, y flaenoriaeth gyntaf yw deall y raddfa o ryddid a thorque y cymalau. Mae'r Go2 pedwar-coes yn gynhenid fwy sefydlog, gan ddefnyddio ei bedair coes i gadw cydbwysedd heb fawr o bŵer prosesu, sy'n ei wneud yn ddewis gwell ar gyfer croesi tir awyr agored neu gario synwyryddion dros dir anwastad. Dylech wirio torque brig moduron y coesau, gan fod hyn yn pennu gallu'r robot i godi ar ôl cwympo neu gario llwythi allanol. Ar gyfer humanoid R1, mae'r cymhlethdod yn cynyddu'n sylweddol gyda'i gerddediad deupedol. Chwiliwch am y fersiwn benodol o'r algorithmau sefydlogi sydd wedi'u cynnwys, gan fod cerdded ar ddwy goes yn gofyn am fân-addasiadau cyson. Integreiddio synwyryddion yw'r ffactor critigol nesaf. Mae'r Go2 yn aml yn cynnwys system LiDAR ultra-eang 4D sy'n darparu ymwybyddiaeth amgylcheddol 360 gradd, sy'n hanfodol ar gyfer llywio ymreolaethol. Mewn cyferbyniad, dylech wirio a yw'r R1 yn cynnwys camerâu dyfnder neu offer mapio gofodol tebyg yn ei bris sylfaenol. Mae bywyd batri yn fagl gyffredin i brynwyr newydd. Mae robotiaid pedwar-coes yn gyffredinol yn cynnig amseroedd rhedeg hirach, gan gyrraedd dwy i bedair awr yn aml yn dibynnu ar y llwyth, tra gall humanoidau ei chael hi'n anodd mynd dros awr neu ddwy oherwydd yr egni sydd ei angen i gadw cydbwysedd. Yn olaf, gwiriwch am fynediad SDK. Os ydych chi'n bwriadu rhaglennu ymddygiadau personol, gwnewch yn siŵr bod y rhestriad yn nodi cefnogaeth ar gyfer pecynnau datblygu Python neu C++, gan y gallai rhai fersiynau defnyddwyr fod wedi'u cloi i ryngwyneb ap symudol sylfaenol.

Y prif ddefnydd cyntaf yw Addysg ac Ymchwil, lle mae'r humanoid R1 yn rhagori. Am tua $5,900, mae'n darparu pwynt mynediad cost isel i brifysgolion sy'n astudio symudiad deupedol a rhyngweithio rhwng bodau dynol a robotiaid. Mae wedi'i ddylunio ar gyfer amgylcheddau dan do lle gall efelychu symudiadau dynol, gan ei wneud yn ddelfrydol ar gyfer profi modelau AI mewn lleoliadau domestig. Yr ail gategori yw Archwilio Diwydiannol a Phatrolio Awyr Agored, sef cynefin naturiol y Go2. Gyda'i bris is o $3,763, mae'r Go2 yn fwy garw ac yn gallu trin grisiau, glaswellt a graean. Fe'i defnyddir yn aml gan gwmnïau diogelwch neu reolwyr cyfleusterau i gario camerâu thermol neu synwyryddion nwy trwy fannau sy'n anodd i robotiaid ag olwynion eu cyrraedd. Mae'r drydydd categori yn cynnwys Perfformiad Creadigol a Chysylltiadau Cyhoeddus. Mae'r ddau robot yn gallu perfformio dawnsiau ac ystumiau wedi'u rhaglennu, ond mae'r Go2 yn gyffredinol yn fwy dibynadwy ar gyfer arddangosiadau cyhoeddus oherwydd ei sefydlogrwydd. Mae gan yr R1, fodd bynnag, ffactor 'wow' llawer uwch ar gyfer sioeau masnach neu arddangosfeydd technoleg oherwydd ei ffurf humanoid. Disgwyliwch dalu premiwm am apêl esthetig yr humanoid, hyd yn oed os yw ei symudedd yn fwy cyfyngedig na'r Go2 sy'n debyg i gi. Mae pob categori angen set wahanol o ategolion, fel modiwlau cyfrifo ychwanegol ar gyfer y Go2 neu afaelwyr arbenigol ar gyfer yr R1, felly dylai prynwyr gyllidebu ugain y cant ychwanegol ar gyfer perifferolion.

Mae llywio AliExpress ar gyfer roboteg pen uchel yn gofyn am agwedd strategol i ddiogelu eich buddsoddiad. Dechreuwch trwy graffu ar sgôr a hanes y gwerthwr; dim ond gyda siopau sydd wedi bod yn weithredol ers o leiaf dwy flynedd ac sy'n cadw sgôr uwch na naw deg pump y cant y dylech ymgysylltu. Gan fod yr eitemau hyn yn fwy na'r trothwy pris safonol ar gyfer llawer o gerdyn credyd, rhowch wybod i'ch banc cyn y trafodiad i atal bloc twyll. Cludo nwyddau yw rhan fwyaf cymhleth y pryniant. Chwiliwch am restr sy'n cynnig DDP, sy'n golygu 'Delivered Duty Paid', gan fod hyn yn golygu bod y gwerthwr yn trin y trethi mewnforio a'r cliriad tollau. Os yw'r rhestriad yn DDU, neu 'Delivered Duty Unpaid', byddwch yn barod i dderbyn bil gan y cwmni cludo am gannoedd o ddoleri mewn ffioedd mewnforio cyn i'r robot gael ei ryddhau. Defnyddiwch system negeseuon mewnol AliExpress bob amser i ofyn i'r gwerthwr am fideo o'r uned benodol yn cael ei phrofi cyn iddi gael ei phacio. Mae hyn yn creu llwybr papur digidol sy'n amhrisiadwy os oes angen i chi gyflwyno anghydfod. Yn ogystal, cadwch lygad am werthiannau tymhorol fel digwyddiad 11.11, lle gall cwponau weithiau dorri cannoedd o ddoleri oddi ar y pris. Yn olaf, gwnewch yn siŵr eich bod yn prynu'r fersiwn ranbarthol gywir, gan y gallai rhai unedau fod wedi'u cloi'n ddaearyddol neu fod angen ffurfweddiadau addasydd pŵer penodol ar gyfer eich grid trydan lleol.

Mae dewis rhwng y Unitree R1 a'r Go2 yn dibynnu ar eich nodau technegol a'ch gofynion sefydlogrwydd. Os ydych chi'n hobiwr neu'n ddatblygwr sy'n chwilio am blatfform dibynadwy a garw sy'n gallu llywio'r byd go iawn heddiw, y Go2 yw'r pryniant callach. Mae'n cynnig gwell gwerth am yr arian, synwyryddion gwell, ac ecosystem feddalwedd fwy aeddfed. Fodd bynnag, os yw eich diddordeb yn gorwedd yn nyfodol AI a roboteg sy'n canolbwyntio ar bobl, mae'r R1 yn offeryn arloesol sy'n dod ag ymchwil humanoid i ystod prisiau cyrraedd. Er bod yr R1 yn fwy arbrofol ac yn dueddol o gael problemau cydbwysedd, mae'n cynnig llwybr datblygu unigryw na all y Go2 ei gyfateb. Ar gyfer y rhan fwyaf o ddefnyddwyr, rydym yn argymell dechrau gyda'r Go2 trwy BestCart AI i sicrhau eich bod yn cael y prisiau marchnad cyfredol gorau a phlatfform sefydlog i hogi eich sgiliau roboteg cyn symud ymlaen i gymhlethdodau humanoid deupedol.