GD01 vs G1: เลือก Unitree ที่ใช่สำหรับโปรเจกต์ของคุณ

โดยปกติแล้ว Unitree G1 จะมีอายุการใช้งานแบตเตอรี่ประมาณ 2 ชั่วโมงภายใต้สภาวะการเดินปกติ แม้ว่างานที่มีความเข้มข้นสูง เช่น การวิ่งหรือการกระโดด จะลดระยะเวลานี้ลงอย่างมาก ส่วน GD01 ซึ่งเป็นเครื่องจักรที่มีขนาดใหญ่กว่ามาก มักจะใช้ระบบพลังงานไฮบริดหรือชุดแบตเตอรี่อุตสาหกรรมขนาดใหญ่มากที่สามารถใช้งานได้ 3 ถึง 5 ชั่วโมง ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก อย่างไรก็ตาม GD01 มักจะถูกต่อสายไฟตรง (tethered) ในระหว่างการทำงานในอุตสาหกรรมที่อยู่กับที่เพื่อให้แน่ใจว่ามีแหล่งจ่ายไฟที่ไม่หยุดชะงัก

ใช่ การใช้งาน GD01 ต้องได้รับการฝึกอบรมอย่างมาก แตกต่างจาก G1 ที่สามารถควบคุมผ่านรีโมทมาตรฐานหรือสคริปต์อัตโนมัติ GD01 เกี่ยวข้องกับระบบที่ต้องมีผู้ควบคุมอยู่ภายใน (pilot-in-the-loop) ซึ่งกำหนดให้ผู้ควบคุมต้องเข้าใจขีดจำกัดการทรงตัวและเวลาตอบสนองของระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักร ผู้ขายส่วนใหญ่จะมีคู่มือการฝึกอบรมและโปรโตคอลความปลอดภัยให้ แต่ขอแนะนำให้มีช่างเทคนิคเฉพาะทางประจำอยู่ในพื้นที่ในช่วงสองสามสัปดาห์แรกของการใช้งาน

G1 ได้รับการออกแบบด้วยสถาปัตยกรรมแบบเปิดที่รองรับการเพิ่มฮาร์ดแวร์จากภายนอก โดยมาพร้อมกับกล้องวัดระยะลึกและเซนเซอร์พื้นฐานในตัว แต่ผู้ใช้หลายคนมักจะเพิ่ม LiDAR ระดับไฮเอนด์หรือเซนเซอร์สัมผัสที่มือ คุณจะต้องมีความเชี่ยวชาญใน ROS 2 เพื่อรวมเซนเซอร์เหล่านี้เข้ากับระบบนำทางและการรับรู้ของหุ่นยนต์ ตรวจสอบขีดจำกัดการรับน้ำหนักเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นจะไม่ส่งผลต่อการทรงตัวของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ Unitree เป็นแบบโมดูลาร์ หมายความว่าส่วนขาหรือแขนแต่ละส่วนมักจะสามารถเปลี่ยนได้ สำหรับ G1 คุณสามารถซื้อโมดูลมอเตอร์ทดแทนได้โดยตรงจากผู้ขายบน AliExpress สำหรับ GD01 การซ่อมแซมจะซับซ้อนกว่ามากและมักต้องการวิศวกรเฉพาะทาง ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ซื้อ 'ชุดอะไหล่สำรอง' ในขณะที่ซื้อเครื่องครั้งแรก ซึ่งโดยปกติจะรวมรายการที่สึกหรอทั่วไป เช่น มอเตอร์ข้อต่อและสายเคเบิล