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人形機器人

GD01 vs Atlas vs Figure - 哪條路線會勝出?

Unitree 憑藉 GD01 押注載人機甲,而 Boston Dynamics 和 Figure 則選擇了全自主路線。我們對比了 2026 年的規格、理念、價格及各自的領先領域。

2026年4月更新|由 BestCart AI 以 AI 精選

重點摘要

  • Unitree GD01 專注於複雜決策的人機協作控制。
  • Atlas 和 Figure 01 優先考慮用於工業物流的全自主 AI。
  • 高扭矩無刷執行器對於實現逼真的人型動作至關重要。
  • AliExpress 是獲取開發者級人型機器人平台的主要樞紐。
  • 務必確認 DDP 運送條款,以避免重型機械產生意外的進口稅。

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到 2026 年,機器人領域已分化為兩種截然不同的理念。一方面是以 Boston Dynamics Atlas 和 Figure 01 為代表的自主機器人巨頭,旨在完全排除人類干預;另一方面,Unitree 憑藉 GD01 顛覆了市場,這是一款強調「人機協作」控制以處理複雜任務的載人式人型平台。雖然在 AliExpress 上找不到全尺寸的 Atlas,但該平台已成為 Unitree 消費級和開發者型號的主要市場,價格從 1,500 USD 的入門級雙足訓練機到超過 30,000 USD 的先進工業平台不等。運送這些機器是一項物流挑戰,通常需要海運和專門的木箱包裝。在進行如此重大的投資之前,了解高扭矩執行器與普通伺服馬達之間的區別至關重要。本指南將探討自主 AI 與載人機械精度之間的技術權衡,幫助你決定哪條機器人路徑符合你今年的技術目標和預算。

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選購要點

在評估高端機器人時,首先要檢查的指標是執行器的峰值扭矩。對於像 Unitree GD01 或 Atlas 這樣的機器,要實現有效移動,關節需要能夠產生數百牛頓米力量的高密度馬達。如果你在 AliExpress 上瀏覽開發者型號,請尋找高扭矩無刷規格,而非簡單的伺服馬達額定值。第二個關鍵因素是自由度(DOF)。標準的人型機器人至少需要 20 到 30 個關節點才能模仿人類動作。低階型號通常會省略腳踝或手腕的旋轉,這會嚴重限制其在現實環境中的實用性。你還應優先考慮板載計算能力。像 Figure 01 這樣的自主機器人依賴強大的神經處理單元來處理即時視覺和路徑規劃。請檢查集成 AI 晶片的 TOPS(每秒兆次運算)評級。對於像 GD01 這樣的載人系統,重點則轉向控制延遲,駕駛員動作與機器人反應之間的任何延遲都可能導致不穩定。最後,考慮電池化學成分和電壓。大多數專業級人型機器人在高壓系統(通常為 50V 或更高)上運行,以保持動力一致性。確保賣家提供有關放電率和熱管理的詳細數據,因為這些機器在運行期間會產生大量熱量。

熱門類別與應用場景

機器人市場目前分為三個主要的應用場景,這決定了價格和性能。第一類是「自主工業人型機器人」,以 Figure 01 和最新的電動版 Atlas 為代表。這些機器人專為倉庫物流和製造業設計,能以高精度執行重複性任務。它們的價格通常在 50,000 到 150,000 USD 之間,不過縮小版的開發版本在 AliExpress 上的售價要低得多。第二類是「載人或遠端操作平台」,Unitree GD01 即屬於此類。這些平台非常適合危險環境探勘或仍需人類直覺判斷的重物搬運。這些型號強調結構加固和駕駛員回饋系統,操作所需的專用觸覺回饋服通常需要額外支付高昂費用。第三類是「學術與開發者套件」,這是 AliExpress 上最常見的人型機器人產品。它們體型較小,高度通常在 100 到 130 公分之間,專為學生或軟體工程師測試 AI 演算法而設計。這些套件的價格範圍在 8,000 到 18,000 USD 之間。雖然它們缺乏 Atlas 的原始動力,但提供了對學習至關重要的開源兼容性。每個類別都針對特定需求,因此你必須決定是需要一台會自我思考的機器,還是自己身體的機械延伸。

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聰明購物貼士

在 AliExpress 上購買人型機器人或高端機器人平台,需要與購買一般消費電子產品不同的策略。首先,你必須極其嚴格地審查賣家的歷史記錄。尋找經營至少三年且評分保持在 95% 以上的店鋪。對於價值數千美元的商品,在下單前透過 AliExpress 訊息系統直接與工廠溝通是常態。要求查看你將收到的特定單位的現場視訊演示。關於運送,務必釐清價格是否包含 DDP(完稅後交貨)或 DAP(所在地交貨)。大型機器人非常重,通常裝在木箱中透過海運運送。如果貨件是 DAP,你將負責清關並在抵達時支付巨額進口稅。此外,要有效利用 AliExpress 的買家保護期。在拆箱並對所有關節和感測器進行基本診斷測試之前,請勿確認收貨。如果機器送達時執行器損壞或感測器故障,你需要利用該保護窗口來協商部分退款或更換零件。最後,尋找提供長期技術支持或在 GitHub 等平台上有活躍記錄的賣家,因為這些機器需要頻繁的韌體更新和硬體維護才能保持正常運作。

我們的總結

在 Figure 和 Atlas 的自主精度與 Unitree GD01 的載人多功能性之間做出選擇,完全取決於你的操作目標。如果你正在尋找物流方面的「一勞永逸」解決方案,自主路徑在 2026 年正處於領先地位。然而,對於那些需要在機械框架中發揮人類操作員細微決策能力的人來說,GD01 代表了一個獨特且強大的替代方案。對於 AliExpress 上的大多數買家而言,性價比最高(Sweet Spot)的仍是中階開發者平台,它們能讓你同時體驗這兩個領域。這些機器提供了實驗 AI 所需的硬體,同時對於小型實驗室或個人愛好者來說價格尚可負擔。我們建議使用 BestCart AI 來篩選經過驗證的賣家,並比較即時海運報價,以確保你的機器人投資獲得最佳價值。

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常見問題

我真的可以在 AliExpress 上買到 Unitree GD01 嗎?

是的,Unitree 在 AliExpress 上設有官方店鋪,但 GD01 通常作為專門的工業訂單銷售。你通常會發現 G1 和 H1 開發者型號更容易直接購買。對於 GD01,你可能需要聯繫賣家安排定制木箱和貨運物流,因為與標準雙足機器人相比,它是一個體積大得多且更複雜的載人平台。

Atlas 和 Figure 01 之間的主要區別是什麼?

主要區別在於其傳承和控制系統。Boston Dynamics Atlas 已從液壓驅動轉向全電動執行器,專注於極致的運動能力和平衡。而 Figure 01 從底層設計開始就與大型語言模型和神經網絡集成,優先考慮手動任務的端到端 AI 學習。Figure 更注重語義理解,而 Atlas 仍是物理敏捷性的金科玉律。

這些人型機器人單次充電可以運行多久?

在 2026 年,大多數像 Unitree GD01 和 Figure 01 這樣的高端人型機器人,根據任務強度提供 2 到 4 小時的運行時間。由於高扭矩需求,載人機甲或執行重物搬運的機器人電池消耗會更快。大多數專業設備現在都配備了熱插拔電池組,如果你手頭有備用充電單元,可以在工業環境中實現連續運行。

我需要具備程式設計背景才能使用這些機器人嗎?

對於像 Figure 01 這樣的自主型號,基本操作越來越趨向於自然語言化,但深度定制仍需要 Python 或 ROS 2 的知識。像 GD01 這樣的載人系統設計為透過觸覺回饋服或 VR 介面進行駕駛,這更需要身體協調能力而非編寫程式碼。然而,對於在 AliExpress 上購買的任何機器人,強烈建議具備韌體配置的實作知識,以便進行故障排除和校準。

從 AliExpress 進口機器人有哪些隱藏成本?

除了標價之外,你還必須考慮海運費用,金額可能在 500 到 2,000 USD 之間。根據你所在的國家,進口關稅和增值稅(VAT)可能會使總成本增加 10% 到 25%。你還應該考慮專用電源轉換器的成本(如果機器人的充電站使用的電壓與當地電網不同),以及運輸過程中可能需要的專門保險。

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