Unitree H1 vs G1 vs R1：全系列選購指南

評估人形機器人時，首先要審視的指標是自由度（Degrees of Freedom，簡稱 DoF）。這指的是機器人可以獨立移動的關節數量。較高的自由度，特別是在手部和腳踝，可以實現更像人類的動作和複雜的任務執行。例如，G1 型號強調其高自由度手部模組的靈活性，而 H1 則更注重用於穩定性和速度的高扭矩腿部執行器。您還應仔細檢查整合在頭部和軀幹的感測器套件。大多數現代人形機器人結合使用 3D LiDAR 和 RGB-D 相機來感知環境。如果您計劃進行自主導航，請確保您選擇的型號支援即時 SLAM 和避障。電池續航力是另一個關鍵因素，通常取決於執行任務的強度。尋找提供至少 2 到 4 小時運行時間的機器人，並檢查電池是否可更換，以減少長時間測試期間的停機時間。有效載荷能力是硬體評估的最後支柱。您必須確定機器人是否需要攜帶外部重量或工具，因為入門級型號通常僅限於自身重量，而旗艦型號則可以在手中或背架上攜帶數公斤。最後，驗證 SDK 和軟體環境的相容性。大多數買家需要一個強大的基於 Ubuntu 的環境並支援 ROS2 才能實際編寫機器人程式，因此請確保製造商為您購買的特定型號版本提供全面的文件和開放存取的 API。

人形機器人市場目前根據功能和成本分為三個不同的層級。 第一類是工業與研究旗艦款，以 H1 為代表。 這是一款全尺寸人形機器人，專為高速移動和重型研究而設計。 第二類是 AI 訓練與教育層級，G1 即定位於此。 它的體積小巧，足以在辦公室或實驗室環境中使用，但又足夠先進，可以執行折疊衣服或使用基本手工具等複雜任務。 第三類是入門級與愛好者層級，以 R1 為典範。 它非常適合業餘愛好者、中等教育以及想要嘗試雙足平衡和基本 AI 視覺，而又不想承擔全尺寸單元巨大財務風險的開發者。 雖然它缺乏大型型號的動力和速度，但它提供了在受控環境中學習人形控制和強化學習基礎知識所需的必要硬體。

在 AliExpress 上購買人形機器人需要比標準消費品更高程度的盡職調查。首先要驗證賣家在機器人或工業設備領域的歷史。尋找「Gold」或「Verified」狀態，並閱讀提及高價值運輸的評論。由於這些物品價值數千美元，在點擊購買按鈕之前，務必透過平台的訊息系統與賣家溝通，以確認庫存水平和交貨時間。運輸是一個主要因素：由於這些機器人含有大型鋰電池和敏感電子設備，通常透過海運或專門的空運發貨。請準備好支付大額的進口關稅和稅款，這些費用很少包含在標價中。為了您的財務安全，使用具有強大購買保護功能的信用卡或平台原生的託管服務至關重要。此外，檢查是否包含保固或技術支援合約。一些賣家提供遠端調試協助，這在您第一次設置 SDK 時非常寶貴。最後，留意 11.11 等大型促銷活動，屆時高價優惠券有時可以從總價中扣除數百甚至數千美元，儘管這些優惠券通常有特定金額上限。

在 H1、G1 和 R1 之間的選擇最終取決於您的技術要求和預算。 對於需要一個能夠處理戶外環境的強大、全尺寸研究平台的人來說，儘管價格高昂，H1 仍然是金科玉律。 G1 堪稱 2026 年最令人興奮的選擇，為 AI 開發者提供了靈活性和負擔能力的完美平衡。 R1 則是普及化的一大突破，讓雙足機器人成為愛好者社群的現實。 無論您選擇哪種型號，請確保您擁有技術基礎設施和時間來投入這些不可思議機器的軟體開發。