Unitree vs EngineAI vs Figure: 2026年人形機器人品牌大戰
三大品牌爭奪 20,000 USD 以下的人形機器人市場。規格、軟體生態、售後服務、ROS 支援及 AliExpress 供貨情況深度對比。
重點摘要
- ✓優先考慮高自由度 (DoF) 和峰值扭矩，以獲得更好的運動性能。
- ✓Unitree 對研究人員來說最可靠，而 EngineAI 提供最佳性價比。
- ✓在 AliExpress 購買前，務必確認物流細節和進口關稅。
- ✓確保機器人支持 ROS2 並擁有虛擬模擬環境。
- ✓高品質的機載 AI 運算模組對於即時導航至關重要。
到了 2026 年，擁有一台雙足機器人的夢想已從科幻小說變成了 AliExpress 等平台上的物流現實。目前市場由三大巨頭主導：Unitree、EngineAI 和 Figure。雖然 Figure 專注於高端工業領域，但其入門級開發套件已開始下放到專業消費者手中。Unitree 仍是該領域的老牌廠商，利用其在四足機器人方面的成功經驗，打造出穩定且量產的雙足機器人。EngineAI 則作為顛覆性的挑戰者出現，提供極具競爭力的價格，通常比競爭對手便宜數千美元。在 AliExpress 上，根據自由度和機載運算能力的不同，這些機器的價格預計在 $12,000 到 $25,000 之間。在 2026 年購買人形機器人需要轉變觀念。它們還不是能幫你打掃廚房的生活家電，而是專為研究人員、工程師和資深技術愛好者設計的高級、高扭矩開發平台。運送這類大型且電池沉重的物品涉及複雜的物流和高額進口關稅，因此在點擊購買按鈕之前，了解各品牌硬體生態系統的細微差別至關重要。
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Live AliExpress prices · updated hourly選購要點
在 AliExpress 上評估人形機器人時，最重要的規格是總自由度（Degrees of Freedom，簡稱 DoF）。這個數字告訴你機器人可以獨立移動的關節數量。要讓人形機器人實現類人行走和基礎操作，你應該尋找至少具有 20 到 30 個 DoF 的型號。請密切注意這些關節的分布；腿部自由度高但手臂自由度低的機器人會非常擅長爬樓梯，但在抓取物體方面表現很差。除了關節，你還必須檢查執行器的峰值扭矩，通常以牛頓米（Nm）為單位。髖部和膝部的高扭矩馬達對於在動態運動或負重時保持平衡至關重要。機載運算能力是購買的另一個支柱。大多數 2026 年的型號都配備了整合式 AI 模組，通常來自 NVIDIA Jetson 或 Orin 系列。確保機器人有足夠的處理餘裕來同時運行即時電腦視覺和運動規劃。如果運算能力不足，機器人的反應會出現延遲，這可能導致摔倒並造成昂貴的硬體損壞。最後，確認軟體環境。支持 ROS2 或具有強大 Python API 的機器人，會比使用封閉專有系統的機器人更容易編程並整合到現有項目中。檢查製造商是否提供 Gazebo 或 Isaac Sim 等模擬環境，因為在冒險使用實體硬體之前，你會希望在虛擬空間中測試你的程式碼。
熱門類別與應用場景
第一個主要類別是研發主力機型，通常以 Unitree 為首。這些機器人旨在提供最高的可靠性和運行時間。對於需要穩定平台來測試新平衡演算法或導航軟體的大學實驗室或企業研發部門來說，它們是最佳選擇。這類機型的預期價格在 $16,000 到 $22,000 之間。它們提供最成熟的技術文件和最大的用戶社群，使故障排除變得更加容易。第二個類別是工業原型機，Figure 在這方面取得了重大進展。這些人形機器人的設計重點在於手部靈巧度和上身力量。它們通常配備更先進的末端執行器或多指手掌，而非簡單的夾具。這對於尋求在試點計畫中自動化輕型組裝或倉庫任務的企業來說非常理想。這些專業套件的價格通常在 $20,000 左右。第三個類別是發燒友或平價雙足機器人，這是 EngineAI 的主要領地。這些型號優先考慮成本效益，外殼通常使用更實惠的材料，同時保持核心內部電子的競爭力。價格在 $12,000 到 $15,000 之間，是想要探索人形機器人領域但預算有限的愛好者的入門首選。雖然它們的電池壽命可能略短或峰值扭矩較低，但為學習雙足運動和 AI 整合的基礎知識提供了極佳的基礎。
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Live AliExpress prices · updated hourly聰明購買小撇步
在 AliExpress 上購買五位數美元的機器人需要與購買一般消費電子產品不同的策略。首先要極其嚴格地審核賣家。只從經營至少兩年並帶有金牌或認證標章的店鋪購買。尋找專門將「人形機器人」或「機器人技術」列為主要經營領域的賣家，而不是一般的電子產品商店。溝通是你最好的保護工具。在下單之前，請傳訊息詢問賣家具體的運輸方式。由於體積大且含有被歸類為危險品的大型鋰電池，這些機器人通常通過海運或專門的大型貨物空運。確認誰負責你所在國家的清關和進口關稅，因為這些費用可能會增加總成本的 10% 到 20%。務必使用 AliExpress 平台進行整個交易，以確保你受到買家保護政策的保障。切勿同意通過外部電匯付款，即使賣家因此提供折扣。機器人送達時，請拍攝整個開箱過程和第一次開機序列。如果你需要針對運輸損壞提出索賠，這段影片證據至關重要。最後，檢查同一店鋪內是否有更換用的腿部組件或執行器模組等備件，因為如果品牌更新了硬體產品線，日後採購這些組件可能會很困難。
我們的總結
對於 2026 年的大多數買家來說，Unitree 憑藉其豐富的實績和卓越的技術文件，仍然是最穩妥的選擇。它們提供了難以超越的性能與支援平衡。如果你是預算有限的開發者，EngineAI 提供了一個令人驚喜的入門選擇，以比競爭對手便宜數千美元的價格提供核心的人形機器人體驗。Figure 則是那些需要頂尖手部操作能力和工業級製造品質的人的首選，儘管你需要為此支付溢價。無論你選擇哪個品牌，這些都是需要陡峭學習曲線的專業工具。我們建議使用 BestCart AI 來比較多個認證賣家的即時價格和運費估算，以確保你在機器人投資上獲得最佳交易。